De un modo divertido, ¡Pilú Pilú! acerca a los pequeños al posible origen de la relación real entre los cocodrilos y los pájaros pluviales, más conocidos como corredores o chorlitos egipcios. Esta ave les limpia la boca de restos de comida, de parásitos como sanguijuelas y otros invertebrados.
Este pequeño pájaro cumple también la función de guardián; gracias a su canto -el recurrente ¡pilú pilú! que da nombre al cuento- avisa a los cocodrilos de posibles peligros. Como contrapartida, tiene garantizado alimento todo el año.
En su primera colaboración para OQO editora, Susanna Isern recurre al estilo clásico de los cuentos para recrear el origen de esta simbiosis entre especies de una forma graciosa y amena.
De este modo, la historia arranca con la tradicional estructura acumulativa:
Escondido en aquel rincón tan apartado, en tierra firme y junto al lago ¡Un nido!
Y entre sus finas ramas ¡Un chorlito!
A través de esta especie de matrioska se ubica al lector en el lugar de la acción y se le presenta a los dos protagonistas: un pequeño pájaro y un cocodrilo en la selva.